工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。

隨著塑料加工行業(yè)在我國的迅速發(fā)展，注塑成型設(shè)備的自動(dòng)化程度也越來越高?，F(xiàn)代化的注塑機(jī)常常配置有機(jī)械手，以提高生產(chǎn)效率。注塑機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。

自動(dòng)化在塑料加工中已成為眾多加工廠家獲取利潤的必需之物。它已經(jīng)不在局限于高增值部件的生產(chǎn)或者特定的小范圍成型應(yīng)用。自動(dòng)化水平既可以簡單到注塑鑲件、產(chǎn)品取件以及切割、涂膠、點(diǎn)膠、激光、剪水口、去毛刺，噴涂、產(chǎn)品檢測(cè)、或者先進(jìn)到裝配或包裝塑件的完整工作單元等各種后處理應(yīng)用。這些機(jī)器人既可直接安裝在地面上，也可安裝在支座或支架上，具有很強(qiáng)的靈活性。適當(dāng)延長周期時(shí)間還可進(jìn)一步提升六軸機(jī)器人的性能，達(dá)到精度和一致性的完美結(jié)合

未來，機(jī)器人將會(huì)更為廣泛地應(yīng)用在汽車塑料零部件、醫(yī)療部件和消費(fèi)品等行業(yè)，承擔(dān)起更多聯(lián)通上下游工作的操作任務(wù)，提高塑料行業(yè)的整體自動(dòng)化。